山东自古以来就被人们称为“齐鲁大地”，齐鲁大地的由来，主要是从西周的分封制开始的。
西周初建时，东部沿海地区殷人和东夷人的势力逐渐强大，并屡次发生叛乱。周公率军平定了叛乱后，周公和姜太公便被分封倒商奄和薄姑两地，建立鲁国和齐国经过数百年的兼并与战争，齐鲁两国不断拓展，逐渐控制了山东地区。随着两国政治、经济、文化的发展与交流，齐、鲁两国内部联系逐步加强。
思想家苟子最早把“齐鲁”作为一个统一的地域与秦对立，他认为，齐鲁之地崇尚礼仪，有“礼仪之邦”的美誉，秦则缺乏礼仪文化。从此，“齐鲁”一词便经常出现，一方面说明齐、鲁两国经过逐步融合，已初步形成一个统一的文化实体，成为了“礼义之邦”，另一方面“齐鲁”作为地域概念也明确指今天的山东地区，所以山东便号称“齐鲁大地”。